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再次，股份锁定期被显著延长并加上了严苛的补充条款。针对宁波华莞、宁波富精获得的股份，锁定期从原来的12个月大幅延长至36个月，并且锁定期需持续至业绩补偿义务履行完毕之日（以较晚者为准）。更为严格的是，方案新增了一项“股价保卫”条款：交易完成后六个月内，若东睦股份股价连续20个交易日低于本次发行价，或六个月期末收盘价低于发行价，两家股东的锁定期还将自动再延长至少六个月。，更多细节参见51吃瓜
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车上的传感器各有专长。摄像头是被动感知，像人类的眼睛，看色彩和轮廓很准，但遇到强光或者黑夜容易抓瞎。毫米波雷达和激光雷达属于主动感知，自己发射电磁波去探测。毫米波雷达的波长较长，能够轻易穿透雨、雾和沙尘，测距和测速是一把好手，可惜难以描绘物体的精细边缘。