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2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
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8年攻坚、5年过渡，中国以成功实践进一步向世界表明：本着滴水穿石、一张蓝图绘到底的韧性、恒心和奋斗精神，贫困不仅是可以战胜的，更是可以阻断、不再复发的。
LSTM + duration prediction